A közös szervokormány-olajszivattyúk nagyjából három kategóriába sorolhatók:
1. Mechanikus hidraulikus szervokormány-rendszer.
A mechanikus hidraulikus szervokormány-rendszer hidraulikus szivattyúból és csővezetékből és hengerből áll. A nyomás fenntartása érdekében a rendszernek mindig működési állapotban kell lennie és nagy energiafogyasztással kell rendelkeznie, függetlenül attól, hogy szükség van-e a kormányzási segítségre. Ez is az erőforrások fogyasztásának oka.
3407-00085 Kormánymű olajszivattyú szerelvény
2. Elektrohidraulikus szervokormány-rendszer.
Az elektrohidraulikus kormánymű segíti a hagyományos hidraulikus kormányzási rendszerek hiányosságait. Alacsony fordulatszámon és nagy kormányzásnál az elektronikus vezérlőegység az elektronikus hidraulikus szivattyút nagy teljesítményű, nagy sebességgel hajtja ki, ami a vezető irányát és erőfeszítéseit teszi lehetővé;
Amikor a busz nagy sebességgel halad, a hidraulikus vezérlőegység az elektronikus hidraulikus szivattyút alacsonyabb fordulatszámon hajtja, ezzel megtakarítva a motor teljesítményét, miközben nem befolyásolja a nagy sebességű kormányzás szükségességét.
3408-00115 Szervokormány-olajszivattyú
3. Elektromos kormányberendezés.
EPS-ként hivatkozva a villamos motor által termelt energiát segíti a vezetőnek a szervokormányban. Általában egy nyomaték (kormány) érzékelő, egy elektronikus vezérlőegység, egy motor, egy fordulatszámcsökkentő, egy mechanikus kormánymű és egy akkumulátor áramforrásból áll.
